相続で家庭裁判所が関わるのはどんなときですか？

【質問】終活の勉強をしていると、遺言書が出てきたら裁判所に持っていきましょうとか、相続を放棄したいときは裁判所に行きましょうとか、揉めたら裁判しましょうとかよく聞くんですが、五月雨式で聞くのでうまく整理できていません。結局どんなと...